سلام دوستان . ضمن عرض پوزش بخاطر آپدیت دیر وبلاگ و وقفه چند ماهه در وبلاگ. امروز برای شما تصاویر ، مدار و راهنمایی هایی در مورد ساده ترین ربات نوریاب گذاشتم که امید وارم رضایت شما را جلب کند.
توضیحات کلی:
طرز کار این ربات به این صورت است که یک موتور در همه حال روشن است و موتور دیگر در صورت تابیدن نور به فتوسل روشن می شود و بسته به شدت نور سرعت موتور فرق می کند در حالت عادی ربات آنقدر دور خود می چرخد تا نور به فتوسل بتابد یا منبع نور را پیدا کند سپس به سمت منبع نور حرکت می کند.
اول قسمت مکانیکی ربات:
در این ربات از دو گیربکس ماشین اسباب بازی استفاده شده و چرخ های هر سمت با هم هماهنگ حرکت می کند که شما می توانید با حذف یک چرخ دنده از هر گیر بکس یکی از چرخ ها را از مدار خارج کنید تا دقت مدار افزایش یابد ، در این صورت باید وزن ربات را تا حد امکان افزایش دهید تا هر 2 چرخ فعال از لحاظ ارتفاع با هم برابر شوند .من در قسمت رویی ربات از یک سی دی استفاده کردم که با برش به این شکل در آمده:
شما می توانید از این قسمت استفاده نکنید یا بنا به ابتکار خود از مواد دیگر یا به کل قسمت مکانیکی دیگری استفاده کنید.
حالا قسمت الکترونیکی و اصل کار:
قطعات :
* مقاومت تابع نور(فتوسل یا LDR)
* مقاومت 100 اهم
* پتانسیومتر 10k
* ترانزیستور منفی BD139 یا BD135 یا هر ترانزیستور مشابه دیگر
* ترانزیستور منفی TIP41C یا هر ترانزیستور مشابه دیگر
* دیود سیلیکونی 1N4007 یا هر دیود مشابه دیگر