سلام دوستان . ضمن عرض پوزش بخاطر آپدیت دیر وبلاگ و وقفه چند ماهه در وبلاگ. امروز برای شما تصاویر ، مدار و راهنمایی هایی در مورد ساده ترین ربات نوریاب گذاشتم که امید وارم رضایت شما را جلب کند.


توضیحات کلی:
طرز کار این ربات به این صورت است که یک موتور در همه حال روشن است و موتور دیگر در صورت تابیدن نور به فتوسل روشن می شود و بسته به شدت نور سرعت موتور فرق می کند در حالت عادی ربات آنقدر دور خود می چرخد تا نور به فتوسل بتابد یا منبع نور را پیدا کند سپس به سمت منبع نور حرکت می کند.
اول قسمت مکانیکی ربات:
در این ربات از دو گیربکس ماشین اسباب بازی استفاده شده و چرخ های هر سمت با هم هماهنگ حرکت می کند که شما می توانید با حذف یک چرخ دنده از هر گیر بکس یکی از چرخ ها را از مدار خارج کنید تا دقت مدار افزایش یابد ، در این صورت باید وزن ربات را تا حد امکان افزایش دهید تا هر 2 چرخ فعال از لحاظ ارتفاع با هم برابر شوند .من در قسمت رویی ربات از یک سی دی استفاده کردم که با برش به این شکل در آمده:

شما می توانید از این قسمت استفاده نکنید یا بنا به ابتکار خود از مواد دیگر یا به کل قسمت مکانیکی دیگری استفاده کنید.
حالا قسمت الکترونیکی و اصل کار:

قطعات :
* مقاومت تابع نور(فتوسل یا LDR)
* مقاومت 100 اهم
* پتانسیومتر 10k
* ترانزیستور منفی BD139 یا BD135 یا هر ترانزیستور مشابه دیگر
* ترانزیستور منفی TIP41C یا هر ترانزیستور مشابه دیگر
* دیود سیلیکونی 1N4007 یا هر دیود مشابه دیگر
* تغذیه 3 تا 6 ولت
اگر سوال یا ابهامی در مدار است در قسمت نظرات بنویسید.
در اين مدار يك مقاومت حرارتي يا ترميستور نقش اصلي را بر عهده دارد، با كاهش ميزان مقاومت(افزايش حرارت) برق رله وصل مي شود كه رله مي تواند بسته به نياز به يك مدار آژير خطر يا يك مدار خنك كننده وصل شود.
ادامه مطلب
با تابش نور به فتوسل در اين مدار صدايي مثل صداي آژير از بلندگو پخش مي شود در اين مدار سعي كنيد از يك فتوسل بزرگ استفاده كنيد. به جاي فتوسل مي توانيد از يك مقاومت حرارتي استفاده كنيد كه در اين صورت مدار شما به يك سنسور حرارتي تبديل مي شود. مي توانيد ميزان حساسيت را با مقاومت متغير تغيير دهيد براي مشاهده مدار بر روي ادامه مطلب كليك كنيد.
ادامه مطلب
ادامه مطلب
ادامه مطلب
این مدار ساده برای تقویت جریان خروجی رگولاتورهای سری 78xxطراحی شده و جریان خروجی را تا 1.5 آمپر افزایش می دهد. برای مشاهده مدار بر روی ادامه مطلب کلیک کنید.
ادامه مطلب
این مدار با استفاده از دو آیسی ۵۵۵ صدایی شبیه به آژیر خطر تولید می نماید. برای مشاهده نقشه و قطعات مورد نیاز بر روی ادامه مطلب کلیک کنید.
ادامه مطلب
به طور مختصر LED یک قطعه پراستفاده در الکترونیک است که انرژی الکتریکی را به انرژی نورانی تبدیل می کند LED مزایای زیادی نسبت به لامپ دارد از جمله:
- توان کم (چیزی در حدود 2 تا 20 میلی وات)
- نور زیاد
- اشغال فضای کم
- عمر زیاد
- ولتاژ کم(2تا5/5 ولت)
- متمرکز کردن نور
ادامه مطلب
ادامه مطلب
ادامه مطلب
بوسیله این مدار ساده و ارزان شما می توانید ماشین خود را بدون استفاده از سیستم دزدگیر در مقابل سرقت ایمن کنید در دزدگیر ماشین معمولاٌ هر 5 ثانیه led کنار سرعت سنج چشمک میزند و شما می توانید برای گول زدن سارق از این مدار ساده استفاده کنید.
ادامه مطلب

